TAE KWON DO berasal dari Korea, yang dulu namanya “TAE KYON”. TAE KYON adalah ilmu bela diri yang digunakan oleh orang korea didalam peperangan. Dahulu setiap orang Korea yang berkeinginan untuk menjadi tentara, harus memiliki TaeKwonDo di dalam dirinya sebagai syarat yang mutlak. Kemudian Tae Kyon ini dijadikan sebagai cabang olahraga Nasional korea, sehingga dirubah namanya menjadi “TAE KWON DO”.
TaeKwonDo berasal dari kata Tae (Kaki), Kwon (Tangan), dan Do (Seni). Sehingga TaeKwonDo dapat diartikan sebagai “seni beladiri yang menggunakan kaki dan tangan sebagai kekuatannya” atau “beladiri yang menggunakan tangan kosong / tanpa senjata”. Latihan dasar taekwondo mencakup suatu sistem yang menyeluruh dari chagi (tendangan), jireugi (pukulan), dan makki (tangkisan), tetapi tidak menekankan pada grappling (pergulatan).